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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
申请人提交的进口工业机器人产品清单应符合如下要求：
1）清单一式两份，必须打印，除核销栏不填外，其余栏目均需填写齐全，不得涂改。
2）数量、金额栏要总计，合同金额如以其它币种结算必须同时以美圆计。
3）为防止证书频繁更改，申请人填写的HS编码事先应经海关相关部门确认；
4）设备状态栏的填写要求为：
（一）已经使用，仍具备基本功能和一定使用价值的工业机器人产品;
（二）未经使用但存放时间过长，超过质量保证期的工业机器人产品；
（三）未经使用但存放时间过长，部件产生明显有形损耗的工业机器人产品；
（四）新部件混装的工业机器人产品；
（五）成套设备。以上五项中选择一项
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