步进电机速度操控与转矩操控的差异
从操控的视点来看，速度操控与转矩操控两者是独立操控功用。
速度操控的方针物理量是步进电机的转速，力矩操控的方针物理量是步进电机的转矩。
从操控原理上看，速度操控是以速度为实际值进行闭环操控，速度调理器处于闭环状态，经过其输出去引导电流调理器，由电流调理器操控步进电机的电流，然后当令的调理了步进电机的转矩，使步进电机始终盯梢步进电机的设定转速。
速度形式是指变频器以操控步进电机的转速为意图，此刻步进电机的力矩有必要为坚持该速度而调整。所以操控系统中外环为速度环，内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定(力矩给定)，该电流环也称为转矩环。
转矩形式是指变频器是以操控步进电机的输出力矩为意图，速度巨细和外部负载巨细有关。此刻变频器一般无速度环，只要电流环，外部给定直接给电流环作为力矩设定。为防止超速，很多高级变频器都带速度外环约束超速，这是一种增强型的转矩形式，此刻速度环只起一个约束{zd0}速度的作用，电流环仍然起主导作用。
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