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汽车门铰链自动装配机的制作方法（八）-望兴自动化

所述衬套分料机构bao括有衬套导槽、接衬套滑块、摆块、摆块座、摆块气缸、打套杆、打套气缸、衬套送料管以及安装在机台上的衬套振动盘，其中，所述摆块座固定安装在机台上，摆块的下端通过转轴活动铰接在该摆块座的摆块安装位上，同时，在该摆块的一侧对应设置有摆块气缸，并且，该摆块气缸的活塞杆头与摆块的上端一侧固定相接，摆块由摆块气缸带动以转轴为中心进行摇摆。

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汽车门铰链自动装配机的制作方法（十六）-望兴自动化

此时，销轴分料机构3开始动作，分料板3-5在分料气缸3-2的作用下准确将销轴定位在接销滑块3-6的容置槽口上，然后退回复位，打销气缸3-3推动打销杆3-4前进，打销杆3-4的强力磁铁将销轴吸住继续往前推，打销杆3-4接触到接销滑块3-6的顶部斜面时，迫使该接销滑块3-6下沉，避开打销杆3-4，该接销滑块3-6内部弹簧收缩，直到打销杆3-4将销轴打到铰链11上为止，之后打销杆3-4退回复位，接销滑块3-6在弹簧作用下复位，等待下次动作；当铰链11打上销轴后，跷跷板型分料机构2的插板2-4缩回，使已装配好的铰链11靠自重落下，经机台9上的成品出料口排出