石油钻井和地质钻探中应用最多的仍是牙轮钻头.牙轮钻头在旋转时具有冲击、压碎和剪切破碎地层岩石的作用,所以,牙轮钻头能够适应软、中、硬的各种地层.特别是在喷射式牙轮钻头和长喷嘴牙轮钻头泛起后,牙轮钻头的钻井速度大大进步,是牙轮钻头发展史上的一次重大革命.牙轮钻头按牙齿类型可分为铣齿（钢齿）牙轮钻头、镶齿（牙轮上镶装硬质合金齿）牙轮钻头;按牙轮数量可分为单牙轮、双牙轮、三牙轮和多牙轮钻头.目前,海内外使用最多、最普遍的是三牙轮钻头.