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（a）单主梁门式起重机
      单主梁悬臂门式起重机结构简单制造安装方便，自身质量小主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比整体的刚度要弱一些。因此当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时可采用这种形式。单主门梁式的起重机门腿有L型和C型两种的形式。L型的制造安装方便受力情况好自身质量的较小，但是吊运货物通过支腿处的空间相对的小一些。C型的支脚的做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向的空间以使货物顺利通过支脚。

 (b)双梁桥式起重机
      双梁桥式起重机的由直轨、起重机主梁、起重小车和送电系统。和电器的控制系统组成特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种的多但自身质量，与相同起的重量的单主梁门式起重机相比要大些造价也较高。根据主梁结构不同又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用的箱形结构。