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塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。塔式起重机据记载，塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。塔式起重机动臂为水平式时，塔式起重机载重小车沿水平动臂运行变幅，塔式起重机变幅运动平衡，塔式起重机其动臂较长，塔式起重机但动臂自重较大。塔式起重机动臂为压杆式时，塔式起重机变幅机构曳引动臂仰俯变幅，塔式起重机变幅运动不如水平式平稳，塔式起重机但其自重较小。
塔式起重机的起重量随幅度而变化。塔式起重机起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，塔式起重机是这种起重机的主要技术参数。塔式起重机通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，塔式起重机回转和行走的惯性质量大塔式起重机，塔式起重机故需要有良好的调速性能，塔式起重机特别起升机构要求能轻载快速塔式起重机、重载慢速、塔式起重机安装就位微动。塔式起重机一般除采用电阻调速外，塔式起重机还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。
塔式起重机的结构：
◆塔式起重机的金属结构：
塔式起重机的金属结构由起重臂、塔身、转台、承座、平衡臂、底架、塔尖等组成。
◆塔式起重机的零部件：钢丝绳、变幅小车。
◆塔式起重机的工作机构
塔式起重机的工作机构有五种：塔式起重机起升机构、变幅机构、小车牵引机构、回转机构和大车走行机构(行走式的塔机)。
◆塔式起重机的电气设备：
·电缆卷筒-中央集电环;
·电动机;
◆塔式起重机的液压系统
塔式起重机液压系统中的主要元器件是液压泵等，欢迎对塔式起重机有需求的客户来电。