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电动轮椅的动力分类：

       免维护铅酸电池在传统手动轮椅上叠加控制系统、动力系统、驱动电源；免维护铅酸电池电动轮椅采用大容量技术成熟的免维护铅酸电池作为驱动电源。采用铝合金管材车架，可快拆扶手高度可调结构，挂脚180°旋转和快拆结构采用新电磁刹车技术，上坡不倒溜，下坡无惯性，安全第*一搭载技术成熟的万向控制器方向更加精准，驾驶轻松，操控灵活自如采用齿轮箱二级变速马达，给轮椅车充足而又匹配的马力，爬坡更有力，电力更耐用。

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     前市场上面电动轮椅的平衡轮控制系统，绝大部分都是直流有刷电机控制系统，与直流无刷电机控制系统对比，直流有刷电机控制系统的劣势如下：

1、摩擦大，损耗大

有些朋友在用有刷电机的时候常碰到这个问题，那就是使用电机一段时间以后，需要打开电机来清理电机的碳刷，费时费力，维护强度不亚于来一次家庭大扫除。 　

2.发热大，寿命短 　

　由于有刷电机的结构原因，电刷和换向器的接触电阻很大，造成电机整体电阻较大，容易发热，而永磁体是热敏元件，如果温度太高的话，磁钢是会退磁的，使电机性能下降，影响有刷电机的寿命。

3.效率低，输出功率小

      市场上的轮椅种类很多,按材料可分为铝合金、轻型材料和钢质的，如按类型可以分为普通轮椅和特殊轮椅.特殊轮椅又可分为：休闲运动轮椅系列,电子轮椅系列,座侧轮椅系列，助站住轮椅系列等． 普通轮椅：主要由轮椅架、轮、制动等装置构成 适用范围： 下肢残疾、偏瘫、胸以下截瘫者及行动不便的老年人。