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减速器是种由封闭在刚壳内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在代机械中应用极为广泛。
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；传动级数不同可分为单级和多级减速器；齿轮状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；传动的布置式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
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