轧钢机实现金属轧制过程的设备。泛指完成轧材生产全过程的装备，包括有轧钢机主要设备、辅助设备、起重运输设备和附属设备等。但一般所说的轧钢机往往仅指主要设备。据说在14世纪欧洲就有轧钢机，但有记载的是1480年意大利人 达·芬奇设计出轧钢机的草图。1553年法国人布律列尔(Brulier)轧制出金和银板材,用以制造钱币。此后在西班牙、比利时和英国相继出现轧钢机,1728年设计的生产圆棒材用的轧钢机为1728年英国设计的生产圆棒材用的轧钢机。英国于1766年有了串列式小型轧钢机，19世纪中叶，{dy}台可逆式板材轧钢机在英国投产，并轧出了船用铁板。1848年德国发明了{wn}式轧钢机，1853年美国开始用三辊式的型材轧机（图2 最初的三辊式轧机侧视），并用蒸汽机传动的升降台实现机械化。接着美国出现了劳特式轧机。1859年建造了{dy}台连轧钢机。{wn}式型材轧钢机是在1872年出现的；20世纪初制成半连续式带钢轧钢机，由两架三辊粗轧钢机和五架四辊精轧钢机组成。
中国于1871年在福州船政局所属拉铁厂(轧钢厂)开始用轧钢机；轧制厚15mm以下的铁板，6～120mm的方、圆钢。1890年汉冶萍公司汉阳铁厂装有蒸汽机拖动的横列双机架2450mm二辊中板轧钢机和蒸汽机拖动的三机架横列二辊式轨梁轧钢机以及 350/300mm小型轧钢机。随着冶金工业的发展，现已有多种类型轧钢机。轧钢机的主要设备有工作机座和传动装置（图3二辊可逆式初轧机示意）。
