Q2HB44整/半步型驱动器,驱动电压DC12V-40V,适配6或8出线,电流在4A以下,外径42-86mm的各种型号二相混合式步进电机。该产品广泛运用于雕刻机、剥线机等小型数控设备上。
输入信号波形时序图
细分数 |
1(整步) |
2(半步) |
D0 |
ON |
OFF |
D4 |
ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 | |
OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 |
标记符号 |
功 能 |
注 释 |
O.H |
故障指示灯 |
过热保护时红色发光管点亮 |
POWER |
电源指示灯 |
驱动器通电时,绿色指示灯亮 |
Im |
电机线圈电流设定电位器 |
调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大 |
+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
PU |
D4=OFF, PU为步进脉冲信号 |
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS |
D4=ON, PU为正向步进脉冲信号 | ||
+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
DR |
D4=OFF, DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻430Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS |
D4=ON, DR为反向步进脉冲信号 | ||
+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
MF |
电机释放信号 |
有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 |
+ |
过热保护光电隔离正端 |
驱动器温度高于70度时,自动关断线圈电流同时置FL为有效(低电平),温度降至50度时驱动器自动恢复工作xxFL信号 |
FL |
过热保护输出信号光电隔离负端 |
+端接输出信号限流电阻,FL接输出地。{zd0}驱动电流50mA,{zg}电压50V |
+V |
电源正极 |
DC12-40V |
-V |
电源负极 | |
AC、BC |
电机接线 |
|
+A、-A | ||
+B、-B |