Q2HB44步进电机驱动器

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    深圳市精博机电有限公司

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    Q2HB44整/半步型驱动器,驱动电压DC12V-40V,适配6或8出线,电流在4A以下,外径42-86mm的各种型号二相混合式步进电机。该产品广泛运用于雕刻机、剥线机等小型数控设备上。

     
    特点
    高性能、低价格
    ● {zg}反应频率可达200Kpps
    ● 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半
    ● 双极恒流斩波方式
    ● 光电隔离输入/输出
    ● 驱动电流从0.5A/相到4A/相连续可调
    ● 单电源输入,电压范围:DC12V-40V
    功能设定示意图
     
                 
     
    工作电流设定示意图
     

     

    输入信号波形时序图

     
     
    驱动器接线示意图
     
     
     
    !注意
    1、   千万不要将電源接反,输入电压不要超过DC40V。
    2、  输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。
    3、  驱动器温度超过70度时过热指示灯亮,驱动器停止工作,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作,出现过热保护请加装散热器。
    4、  此型号驱动器由于采用特殊的控制电路,故必须使用6出线或8出现电机。
     
     
    DIP开关功能设定说明

    细分数
    1(整步)
    2(半步)
    D0
    ON
    OFF
    D4
    ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号
    OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号

     
    引脚功能说明

    标记符号
    功 能
    注 释
    O.H
    故障指示灯
    过热保护时红色发光管点亮
    POWER
    电源指示灯
    驱动器通电时,绿色指示灯亮
    Im
    电机线圈电流设定电位器
    调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大
    +
    输入信号光电隔离正端
    接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
    PU
    D4=OFF, PU为步进脉冲信号
    下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS
    D4=ON, PU为正向步进脉冲信号
    +
    输入信号光电隔离正端
    接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
    DR
    D4=OFF, DR为方向控制信号
    用于改变电机转向。输入电阻430Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS
    D4=ON, DR为反向步进脉冲信号
    +
    输入信号光电隔离正端
    接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
    MF
    电机释放信号
    有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态
    +
    过热保护光电隔离正端
    驱动器温度高于70度时,自动关断线圈电流同时置FL为有效(低电平),温度降至50度时驱动器自动恢复工作xxFL信号
    FL
    过热保护输出信号光电隔离负端
    +端接输出信号限流电阻,FL接输出地。{zd0}驱动电流50mA,{zg}电压50V
    +V
    电源正极
    DC12-40V
    -V
    电源负极
    AC、BC
    电机接线
    +A、-A
    +B、-B

     
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