Q2HB44MA步进电机驱动器
¥：10.00
Q2HB44MA为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC12-40V,适配6或8出线、电流在4A以下、外径42-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用独特的控制电路，用此电路可以使电机噪音减小，电机运行更平稳，电机的高速性能可提高30％以上，而驱动器的发热可减少50％。广泛运用于雕刻机、激光打标机等分辨率较高的小型数控设备上。
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细分数 |
1 |
2 |
4 |
5 |
8 |
10 |
20 |
25 |
40 |
50 |
100 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
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D0 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
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D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
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D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
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D3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
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D4 |
ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 | |||||||||||||||
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OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 | ||||||||||||||||
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D5 |
自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲） | |||||||||||||||
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标记符号 |
功能 |
注释 |
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O.H |
故障指示灯 |
过热保护时红色发光管点亮 |
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TM |
工作指示灯 |
TM信号有效时，绿色指示灯点亮 |
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Im |
电机线圈电流设定电位器 |
调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大 |
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+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V时需接限流电阻 |
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PU |
D4＝OFF, PU为步进脉冲信号 |
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
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D4＝ON, PU为正向步进脉冲信号 | ||
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DR |
D4＝OFF, DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
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D4＝ON, DR为反向步进脉冲信号 | ||
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SM |
细分选择信号 |
高电平时按D0-D3设定的细分运行，低电平时按四相八拍（半步）运行 |
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MF |
电机释放信号 |
有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
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TM |
原点输出信号 |
电机线圈通电位于原点置为有效（B、-A通电）；光电隔离输出（高电平） |
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FL |
过热保护信号 |
驱动器温度高于70度时，自动关断线圈电流同时置FL为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作xxFL信号 |
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－ |
输出信号公共地 |
TM、FL信号光电隔离公共地端，FL、TM端接输出信号限流电阻，{zd0}驱动电流50mA，{zg}电压50V |
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+V |
电源正极 |
DC12～40V |
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-V |
电源负极 | |
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AC、BC |
电机接线 |
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+A、-A | ||
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+B、-B |
