海德编码器，有增量式和{jd1}式两种。其类型有：实心轴类、同步伺服法兰类、法兰安装类、带UVW信号类、半空心轴类、空心轴类、手摇类（手提式脉冲）、无轴类、{jd1}式单圈编码器、复合编码器等系列产品。
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产品举例：
IHA6012 1:采用板弹簧与用户直接连接。
2: 外径Ф60 ，孔径Ф12（6、6.35、8、10可选）。
3: 主要用于工业自动化控制领域，如数控机床的改造等。
4: 可选脉冲： ≤3600p/r 或依据用户需要预订。
5: 型式举例： 基本型号IHA6012-009G-1024BZ1-5L，航插侧出G，输出脉冲数1024p/r，三路输出A、B、Z，Tz=1T,电源电压DC5V，长线驱动器输出L。记为：IHA6012-009G-1024BZ1-5L。
●技术参数
输出波形 方波 工作温度 -25℃~85℃
消耗电流 ≤150mA 储存温度 -30℃~85℃
防 护 防尘 IP50
质 量 约250g（带1m电缆）
