同步带有梯形齿和弧齿两类，弧齿又有三种系列：圆弧齿(H系列又称HTD带)、平顶圆弧齿(S系列又称为STPD带)和凹
顶抛物线齿（R系列)。
梯形齿同步带
梯形齿同步带分单面有齿和双面有齿两种，简称为单面带和双面带。双面带又按齿的排列方式分为对称齿型（代号DA)
和交错齿型(代号DB〕。
梯形齿同步带有两种尺寸制：节距制和模数制。我国采用节距制，并根据ISO 5296制订了同步带传动相应标准GB/T
11361～11362-1989和GB/T 11616-1989。
弧齿同步带
弧齿同步带除了齿形为曲线形外，其结构与梯形齿同步带基本相同，带的节距相当，其齿高、齿根厚和齿根圆角半径
等均比梯形齿大。带齿受载后，应力分布状态较好，平缓了齿根的应力集中，提高了齿的承载能力。故弧齿同步带比梯形
齿同步带传递功率大，且能防止啮合过程中齿的干涉。
弧齿同步带耐磨性能好，工作时噪声小，不需润滑，可用于有粉尘的恶劣环境。已在食品、汽车、纺织、制药、印刷
、造纸等行业得到广泛应用。
同步带的六大特点及五点主要失效形式
（1）传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比；
（2）传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低；
（3）传动效率高，可达0.98，节能效果明显；
（4）维护保养方便，不需润滑，维护费用低；
（5）速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦；
（6）可用于长距离传动，中心距可达10m以上。
①带体疲劳断裂；
②带齿剪断和压溃；
③带侧、带齿磨损、包布剥离；
④承载层伸长、节距增大、形成齿的干涉、爬齿；
⑤冲击、过载使带体断裂。