目前市场几种强制调直除锈和一次性刷漆机型，价位高达2-3万元。但根据用户多年经验，由于购进钢管年次、批次以及新旧程度和直径的不标准而产生进入困难或效果欠佳，尤其被轻微压扁形的钢管不能调直，屡次截为横撑短管用浪费极大。标准48mm脚手架壁厚为3.5mm。可大多数却不足3mm，经过强制性除锈调直存在局部凸出部位被切屑损伤的弊端。管臂减薄和经过多轮次使用以及钢管凹凸处对管卡的不适宜。导致钢管抗压力。抗拉强度，支撑力度大大降低，因此，增加的不安全因素往往来自于薄弱环节而扭曲，断裂、脱落等。为了安全和成本节约以及对施工监理部门的加强管理，对钢管修复保护，延长寿命成为持钢管单位的当务之重。
脚手架钢管校直除锈刷漆机在2010年对各项技术和具体使用做了全面创新，分两个工作区，除锈时钢管自动推进，多组刷毛，形成两个反方向xx，6米钢管除锈时间仅56秒。除锈的同时可一次性自动完成刷漆。并且根据用户需要可单独自动除锈和单独多遍自动刷漆。即底漆、防锈漆或外观漆。自动上漆机构，毛刷分三层虑理，使油漆层面均匀而无流滴现象。调直采用液压装置，大弯度一次一米，小弯度一次可调直10厘米，移动式支点根据弯度大小调整仅用２秒钟。
