古代的立式车床是靠手拉或脚踏，通过绳索使工件旋转，并手持刀具而进行切削的。数控技术于60年xx始用于立式车床，70年代后得到迅速发展。
仿形车床：能仿照样板或样件的形状尺寸，自动完成工件的加工循环，适用于形状较复杂的工件的小批和成批生产，生产率比普通车床高10～15倍。有多刀架、多轴、卡盘式、立式等类型。
立式车床：主轴垂直于水平面，工件装夹在水平的回转工作台上，刀架在横梁或立柱上移动。适用于加工较大、较重、难于在普通车床上安装的工件，分单柱和双柱两大类。
