波形膨胀节的种类主要有波纹管膨胀节、波纹膨胀节和金属软管，应用较多的是波纹膨胀节。波形膨胀节的种类还可以按其成形工艺、材料、结构形状、层数的不同来分类。
按成形工艺分类：a）液压成形波纹管；b）滚压成形波纹管; c) 机械胀形波纹管；d）焊接成形波纹管；e）橡胶成形波纹管；f）电沉积成形波纹管。
按波纹管的层数分为单层和多层波纹管。
按波纹管波型结构可分为U型、V型、S型、C型等。
按加强方式分有内加强环、外加强环和无加强环型波纹管。
材料分类，波形膨胀节可分为金属和非金属两大类，金属波纹管多用薄壁奥氏体不锈钢制造，最常用的材料有0Cr18Ni9（304），1Cr18Ni9Ti（321）和0Cr17Ni12Mo2（316），其中316耐点蚀性能较好，目前已有耐蚀性能良好的铁素体与奥氏体双相混合的双相不锈钢波形膨胀节，但304由于价格优势，应用一直很广泛。因此本课题的主要研究对象是304奥氏体不锈钢。
