1、机架为龙门架结构，由横梁与端架组成，横梁由矩形箱体焊接成型，端架由钢板焊接而成。焊接后均采用退火去因力的方法xx横梁和端架的焊接内应力，这样横梁和端架在今后的工作中不会发生变形。2、纵向驱动采用双边驱动，它是由精密减速机配上进口交流伺服电机，通过齿轮、齿条啮合实现机器的纵向移动。3、机头升降机构采用同步带和丝杠传动、双导柱导向方式，割炬升降平稳，具有机械限位和软限位功能的双重保护，保证切割质量和割炬的安全。4、旋转割炬采用了旋转+偏摆结构，即割炬绕切割中心点旋转，割炬作±45o偏摆。通过旋转角度和偏摆角度的复合，可实现几何曲线的定坡口切割和变坡口切割。横向旋转和纵向偏摆点均以工件切割点的上平面为原点。该结构不但可防止等离子电缆和气管的缠绕，同时也使得切割点与偏摆点重合，这样不会造成切割角度的偏离。在割炬座上还装有初始定位和防碰撞装置，这样使得等离子割炬在工作中xxx可靠。
