松下伺服电机A4系列特点:
1、自动调整
* 高性能的实时自动调整增益
* 根据负载惯重的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动调整增益。
* 因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下，也可以自动进行调整。
* 具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。
* 通过显示面板操作，可以在监控实时调整情况的同时，进行设置和确认。
2、高速高响应
* 速度响应频率{zg}达1KHz。
* 内置有瞬时速度观测器，可以高速、高分辩率地检测出电机的转速。
* 高性能的机械适应性
* 无论是易产生共振的传送带驱动机械，还是高刚性的丝杆传动机械，都可以高性能的自动调整功能来实现高速定位。
3、低振动
* 自适应滤波器
* 内置自适应滤波器，可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤波器的频率。
* 可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。
* 两个陷波滤波器
* 内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。
* 两个陷波滤波器可以以1Hz为单位、分别设置陷波的频率和幅度。
