天津市康仕达化工涂料有限公司（全国免费电话：4006-908-906）
控制设计的原则如下：
1.即使较高层控制失常，较低层控制也应该能独立发挥作用。
2.基本控制应设计为简单和稳健、抗扰动能力强，并且在较高层控制（MBC和OO）失常时对操作人员的要求最少。
3.控制配置的结构应加以清晰界定并以准确形式呈现，以利操作。
4.操作输入应由一个连接BC/MBC/OO的工作站执行。
5.较高控制层通常向基本控制层传送其输出，而且不直接xxAO或DO。
执行器操纵的优化循环：具有这种功能的软件可从市场购得。在OO的开发阶段，执行器会被执行，对于各个步骤也会以步进方式加以测评。
