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桩机主要由动力头、钻杆、立柱、液压步履式底盘、回转机构。卷扬机、操作室、电气液压系统、拖运等组成。在工作状态下，通过操纵液压系统，可实现行走、回转及对位。工作时由动力头驱动钻杆、钻头旋转，卷扬机控制钻具的升降。被钻头切削下的土料由螺旋叶片输送到地面。钻至设计深度提钻成孔，根据工法要求也可边提钻边压注混凝土（或泥浆）而成柱。
1、动力头：由两个风冷电机、三环减速器、弯头、排气装置、提升架和滑块组成。工作时两个电机通过联轴器带动减速的高速轴旋转，将动力传给低速轴，低速轴通过法兰带动钻杆做旋转运动。低速轴为中空轴，上端设有密封装置与弯管接通。弯管上部设有排气装置，保证灌注时将管路内气体排出。
2、钻杆、钻头：钻杆为螺旋式钻杆，采用法兰连接方式。钻杆底部的钻头设有活门，防止泥沙进入中心管内。压注混泥土（或泥浆）时可自行打开。
3、立柱：为箱式结构，拼装式连接，上部安装顶部滑轮组，下部与平台外商铰接，中后部与斜撑铰接，以防止倾倒。动力头可沿立柱前面的滑道上下移动。
4、液压步履式底盘：由上盘、回转机构、中下盘、前后支腿组成。回转机构的回转支承将上盘与中下盘连在一起，使上盘与中下盘在回转电机作用下，可相对转动；在行走油缸作用，上、中盘与下盘可相对移动，行走时支腿支起，下盘离地（支腿下一定要加垫枕木）。驱动行走油缸，可使下盘前后移动。当移动至一定位置，收起支腿，下盘接地，驱动行走油缸可使中、上盘前后移动，依次复可达到前后行走的目的。
5、斜撑：为圆管法兰连接式结构，下部装有伸缩油缸，可微量调整立柱前后倾斜度。
6、液压系统包括油泵电机总成、油箱、支腿油缸、行走油缸、斜撑油缸、油管、阀件等。液压系统均安装在步履式地盘上，它的控制集中在司机室内。
7、电气系统包括配电箱、按钮箱。各支路的控制集中在按钮箱内，线路结构详见电气原理图。
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