1. 重量轻，结构紧凑利用内接式行星齿轮机构与圆弧齿轮的组合，使减速机构重量得到减轻，结构更为紧凑。Cyclo 6000系列减速机1 级可达到 1/6～1/119速比，2 级可达 1/104～1/7569速比，而1/9251～1/658503速比只需要三级即可达到。同样速比的情况下，使用Cyclo 6000系列可以大大减小减速机的体积，节省安装空间。这是渐开线齿轮在同样级数上无法实现的。
2. 性能更可靠，使用寿命更长 Cyclo 6000系列减速机内齿轮采用圆弧齿形，外齿轮采用圆滑外摆线平行曲线齿形。与渐开线齿轮相比，摆线齿轮独特的工作原理使啮合度提高了 2～3 倍，当发生冲击负载时，冲击载荷同时被多个齿分散吸收，可大大降低减速机发生断齿风险使Cyclo 6000系列减速机抗冲击能力更强，使用寿命更长
3. 圆滑顺畅畅的运转，较低的噪声 独特的圆滑滚动啮合，同时在负荷传递部分采用高精度的齿形研磨加工工艺，使得减速机的运转非常圆滑顺畅。
