ERN1387编码器更换方法
1. 卸开电机后盖, 编码器的后盖
2. 松开编码器安装螺丝
3. 旋转电机转子轴, 使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合
4. 卸下编码器, 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来, 免得损坏编码器
5. 旋转新的编码器, 使编码器的两个标志重合
6. 按以上相反的顺序安装编码器
适用: 1FT6, 1FK6,1FK7等西门子永磁伺服电机及其它品牌永磁电机
注意：当编码器更换时，编码器系统与伺服电机转子的相对位置必须调整，原电机出厂时，由编码器C、D信号控制产生的定子旋转磁场与电机转子的磁场始终保持正交，若编码器系统与伺服电机转子的相对位置错乱有可能造成电机过大，无力，发热，电磁噪音增大，相应的驱动器输出限制报警。
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西门子伺服电机用HEIDEHHAIN、SIEMENS旋转编码器
ERN1387
ERN 1387.001-2048
ERN1387.02-2048
ERN1387.020-2048
ERN1387-2048
ERN1387.3223-2048
西门子主轴电机用HEIDEHHAIN、SIEMENS旋转编码器ERN 1381
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