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机械手采用PLC控制，整个过程自动控制、该机动作平稳、性能可靠、外观整齐、美观大方。机臂回转、插棒升降采用油缸驱动，插棒旋转采用液压马达。插实次数、插棒速度可调。大大减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，成品的密实度得到特到。

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