牙轮钻头是石油钻井中使用最多、适用性最强的钻头。按钻头上牙轮的个数可将牙轮钻头分为单牙轮钻头、两牙轮钻头、三牙轮钻头和四牙轮钻头，其中使用最多的是三牙轮钻头。
牙轮钻头在井底对岩石的破碎作用是其运动规律紧密相关的，一次要研究牙轮钻头的破岩原理就必须从分析其运动规律入手。
钻头的符合运动，假设放性钻头在平整刚性的井底（牙轮不吃入岩石）做等角速度旋转（钻头及牙轮），严牙轮与井底接触面的母线上，压力分布式均匀的。
由于转头的运动过程中受到井底岩石对钻头牙齿的摩阻力，钻头牙轮要向钻头前进时相反的方向旋转，因此，钻头与井底接触母线上任意X点的实际运动速度应为该店随钻头于东所长生的速度与该店随牙轮旋转所产生的速度的矢量和（{jd1}速度）。各速度分布规律如图2-7（a）所示。。图中，a，b分别为钻头外缘a点形影的牵连速度和相对速度；c，d分别为钻头或牙轮与井底接触母线上任意点X（相对于钻头直接D及牙轮直接E）处的牵连速度和相对速度，H为牙齿对岩石的运动速度即{jd1}速度。
