产品名称：电机驱动板
产品原理：本设计利用L293芯片对电机进行驱动，内部有四路驱动，每两路设计成一个H桥的驱动模式，对于每一个H桥，共有三个信号控制，分别为ENA，IN1，IN2。ENA为A通道的使能信号，在IN1和IN2上加不同的电平，即可对电机控制出4种不同的状态，例如ENA为高使能，IN1为低，IN2为高，电机正转；IN1为高，IN2为低，电机反转；IN1,IN2同时为高或低，电机为停车状态；若ENA为低，无论IN1与IN2的电平高还是低，电机都处于自由滑动状态。对于每一路H桥的输出状态，都有相应的LED指示。同于L293的芯片工作有两个供电，一个为电机的供电电源，一个为逻辑控制电平电源。在电路板上，逻辑电平已经连接于5V，当电机的驱动电源也为5V时，可以采样跳线帽将5V短接，如果采用更高的电平时，先把此电源接到相应的引脚，再将跳线帽跳至Vm电平。
引脚说明：些电路板有多个接口，分别有电源引脚，控制信号引脚，电机接口引脚。电源引脚电源5V引脚，电机电源引脚；控制信号包括ENA，IN1，IN2；ENB，IN3，IN4，在这6个控制信号的引脚上下分别设计了VCC与GND，方便用于跳帽直接跳线，用于设计电机驱动板的工作；电机接口引脚共4个，其中左右两侧是并联的，用于同时驱动4只电机的两种状态。
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