铠甲皮腔的想法来源于在传统皮腔上面安装了一种性能好，重量小但运行灵活的钢片防护层。而此钢片，外形与古代武士战衣上的铠甲极为相似，故命名为铠甲片。 铠甲片的类型： 铠甲片的固定方式分为三种基本的形式。由这三种基本固定方式又产生了不同的产品型号及名称。FASTAF/FASTAC型使用固定铠甲片。FASTAM/FASTLAP使用活动铠甲片，按照使用户制作中的不断改进使得此类皮腔的性能不断提高。 全面防护的铠甲皮腔（FASTAC）是{zx1}研制出来的。是在固定式铠甲皮腔（FASTAF）基础上发展而来的，每个铠甲片覆盖于皮腔的顶部和两侧，形成一个封闭防护表面。
