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马鞍型自动焊接机，自动焊接机主要特点:焊枪回转机头采用直流减速电机驱动，马鞍型自动焊接机其回转速度实现无极调速，焊接搭接量通过数码预先设置。马鞍型自动焊接机，上海自动焊接机数控机构为单轴或多轴数控，采用步进电机或交流伺服电机驱动，焊枪做环缝焊接时数控机构驱动焊枪做上下做仿形运动。马鞍型自动焊接机焊接夹具保证工件的轴向和径向定位，通过调整焊接夹具的定位点和更换定心轴，可以实现不同螺母工件的自动焊接。马鞍型自动焊接机机头摆动装置：可实现机头摆动，增加焊缝宽度、摆动频率、摆动幅度无级可调；焊枪气动提升机构采用气缸推动，保证升降重复精度。焊枪三维调节机构用于焊枪初始焊接位置的微调对中。。
