EPSON机械手SCARA 4轴机械手
¥：10000.00
４轴机器人特点：有4个轴（4个自由度）X、Y、Z、U，这类机器人的结构轻便、响应快 ，最适用于平面定位、垂直方向进行装配的作业 。应用领域：装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。
| 系列名称 | G1 | G3 | G6 | G10/20 |
| {zd0}负载 | 1Kg | 3Kg | 6Kg | 10~20Kg |
| 重复精度 | ±0.005mm | ±0.008mm | ±0.015mm | ±0.025mm |
| 工作臂长 | 175~225mm | 250~350mm | 550~650mm | 650~1000mm |
| 循环时间 | ＜0.3second | 0.37second | 0.35second | 0.38second |
| {zg}速度 | 3000mm/s | 4350mm/s | 7900mm/s | 11000mm/s |
| 适合控制器 | RC180/RC620 | RC180/RC620 | RC180/RC620 | RC180/RC620 |
| 系列名称 | RS3 | RS4 | LS3 | LS6 |
| {zd0}负载 | 3Kg | 4Kg | 3Kg | 6Kg |
| 重复精度 | ±0.01mm | ±0.015mm | ±0.01mm | ±0.01mm |
| 工作臂长 | 350mm | 550mm | 400mm | 600mm |
| 循环时间 | 0.36second | 0.39second | 0.45second | 0.42second |
| {zg}速度 | 6237mm/s | 7400mm/s | 6000mm/s | 6800mm/s |
| 适合控制器 | RC180/RC620 | RC180/RC620 | RC90 | RC90 |
