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机械手：能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。如挖掘机即是应用机械手的装置。本实验装置为机械手的模型； 2）、连杆：是一种连接和传递力的装置。在机械运动中，平行运动和旋转运动相互转化，均是通过连杆来连接并完成力的传递工作的

参考资料：机械及行业设备; 电磁阀; 其他阀门; 安全阀; 截止阀; 气动阀; 其他行业专用设备;

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