台湾HIWIN精密线性KK模组为马达驱动之单一复合件,为{zj0}化设计之模组平台。由滚珠螺杆与U型结构之线性滑轨构成,运用复合化、轻量化与模组化之趋势,结合高精度、高负载与高刚性等设计理念所自行开发。可节省安装使用空间与维修成本;已广泛应用在精密机械、半导体设备与其他需要精密定位的机构上,并获台湾精品金质奖殊荣。
KK模组/导轨引动器KR型特点如下:
(1) 多工设计:整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道,除提供精密直线运动,也能搭配多功能配件。在导入多用途之应用设计时非常方便,也能达成高精密线性传动之需求。
(2) 体积小重量轻:U型轨道可当导引轨道,亦用搭平台结构,大幅缩小安装体积,并以有限元素法设计出{zj0}化结构,得到{zj0}刚性与重量比例。低扭力与低惯量之平顺定位运动,可减少能源耗用
(3) 高精度与高刚性:籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析,得知此精密线性模组具高精度与高刚性之特性。以有限元素法之{zj0}化结构设计,得到{zj0}刚性与重量比例。
(4) 检测容易与配备齐全:定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。
(5) 组装便利与维护容易:组装人员不需专业熟手可以组装完成。良好之防尘与润滑,容易维护保养,提供机台报废后之再生利用。
(6) 用途:检查机台,点胶机,表面粘着设备,机械手臂,粘晶机,覆晶机。亦可依客户设计要求组合XY平台。
(7) 形式:KK100、KK86、KK60、KK50、KK40。
直线导轨额定负荷:
1.基本静额定负荷
(1)基本静额定负荷(C0)的定义
直线导轨在静止或运动中若承受过大的负荷,或受有很大冲击负荷时,会导致珠道接触面和钢珠产生局的{yj}变形;当{yj}变形量超过某一限度,将妨碍直线导轨运动的平稳性。基本静额定负荷便是容许这个{yj}变形量的极限负荷。依照定义:负荷的方向和大小不变的状态下,在受到{zd0}应力接触面处,钢珠与珠道表面的总{yj}变形量恰为钢珠直径万分之一的静止负荷。
基本静额定负荷的数值详列于各规格尺寸表中;使用者可参照表格选用适合的直线导轨,但必须注意的是被选用的直线导轨在运行中所受的{zd0}静负荷不可超过其基本静额定负荷。
(2)容许静力矩(M0)的定义
当滑块中受到{zd0}应力的钢珠达到上述定义之静额定负荷时,此时滑块所承载之力矩称为静额定力矩。在直线导轨运动中是以MR、MP、PY这三个方向来定义
(3)静安全系数
当直线导轨使用在慢速运动或作动频率不高的状况下,需考虑静安全系数。根据不同的使用状况,计算静负荷必须考虑不同的安全系数,尤其是当导轨受有冲击性负荷时,需要取用较大的安全系数。
fSL=C0/P或是fsm=M0/M
fSL:静安全系数
fSM:静安全系数(力矩负荷)
C0:基本静额定负荷(kN)
M0:容许静力矩(kN?m)