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    产品编号：
    		3616174816
    产品名称：
    		SMT专用AGV
    规　　格：
    		L960*W520*H1050(mm)
    产品备注：
    产品类别：
    		AGV产品
     
       产 品 说 明
    SMT专用AGV
    该款AGV用来搬运PCB料框，并输送到指定的上板机或下板机上面，实现空的PCB料框回收或满料框的搬运，为了适合空间紧凑，线体间距狭小，普通AGV不能很好的实现转弯与上、下板机的对接。于是开发出一款PCB料框搬运专用AGV，该AGV具有前进、后退、左右转、分叉功能，并且有横向移动功能，与设备对接时采用2次定位，保证了5mm内的定位精度，实现了与设备的xx对接。

    运行线路图

    SMT专用AGV规格参数

    外形尺寸 L960*W520*H1050(mm)
    走行方式 磁条导引
    走行方向 前进后退，左右转，分岔，横向移动
    通讯功能 无线局域网(可选）
    驱动方式 4驱动
    驱动电源 DC24V
    运载能力 150Kg  (或定制)
    本体机种 SMT专用型
    走行速度 30-40m/分速度(或定制)
    转弯半径 最小可达300mm(磁带路线铺设半径）
    导航精度 ±10mm
    工作方式 24小时
    爬坡能力 3-5度
    停止精度 ±10mm
    充电方式 手动充电(可选自动充电)
    安全感应范围 ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
    报警形式 声光报警
    蓄电池 免维护充电电池，连续放电次数>300次
    安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
    设计寿命 >10年

    SMT专用AGV构架图


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