交流伺服系统包括：伺服驱动、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光学编码器)。
所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行：驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给步进伺服电机，
通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据它自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，
然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时，编码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，
驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。
张小姐
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