管道内测机器人

名称：管道探测机器人  型号：DG2000

【产品介绍】　DG2000型管道探测机器人主要用于城市管道内部情况的精细视频检测，在行业内也被称为“管道CCTV 检测”。

    DG2000型管道探测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制器四部分组成。爬行器可以前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，主控制器实时显示、录制镜头传回的画面以及状态信息（如：行走距离、日期时间、姿态等），并可通过键盘录入备注信息。

　　　产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。

【特点】整体采用模块化设计；小巧轻便，携带方便，可进入最小管径为150mm的管道

超强驱动力；镜头360度自由旋转；360全方位监控；{bfb}防水抗压；超亮照明灯，可聚光及泛光；{zd0}爬坡能力50度；高清录像，方便存储记录数据；可根据客户需求定制。

【应用范围】用于市政雨污水管网、窨井.检修井及孔洞的养护工作。可通过检测画面快速直观判定管道内部堵塞、塌陷、非法插入、错位、裂痕等各种缺陷状态，为管道的更新或修复工作提供评估依据；

l 用于管网施工单位的工程自检，可随时抽检管网施工动态，避免施工漏洞；同时可为项目的竣工验收提供评估资料；

l 用于管网管理单位对新建项目的竣工验收；

l 用于在役管道的普查、养护、抽查等工作；

l 用于各种储罐、槽、箱等内部情况的视频检测。

【技术参数】

l   爬行器

1.防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置防水气压传感器，有压力指示灯；

2.工作温度：-10℃~50℃；

3.适用管径：150mm~2000mm；

4.适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；

5.材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；

6.镜头升降：电动升降架，落差可达200mm；

7.驱动：四驱单50W 直流电机，6轮驱动，拖力200kg，{zd0}行走速度可达40m/min；

8.爬坡：根据管道状况不同，{zd0}爬坡能力50°左右。

9.深度：可以深入管道200米；

10.电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；

11.照明光源：5颗高亮LED 照明灯，{zd0}功率为90W，光照强度为1500cd，光强亮度可调，具有聚光及泛光；

12.后视镜头：集成后视镜头及照明灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况。

l 高清摄像机

1.防护等级：IP68，可用于5米水深，气密保护，内置防水气压传感器，有压力指示灯；

2.工作温度：-10℃~50℃；

3.镜头转角：电动旋转，径向360 度，仰俯2 * 135 度；

4. 照明光源：56Lm（8颗7Lm 白色LED 灯）；

5.调焦变倍：手动对焦；

6.成像芯片：彩色1/4" CCD；

7.视角：水平70 度（广角），1.7 度（远视）；

8.分辨率：130 万像素，795 * 596；

9.灵敏度：0.1LUX；

10.尺寸：80mm * 190mm；

11.重量： ≈ 0.8kg；

12.兼容性：可装载到同一品牌，不同型号的爬行器上使用；

13.激光测量：用于测量裂缝宽度或测量目标距离。

  电缆盘1套

1.计数：高精度(±0.1m)编码器，用于计量电缆线的放线长度；

2.放线：自动放线；

3.防护：IP63，防尘、防水溅；

4.兼容性：可兼容声纳和多种型号的爬行器；

5. 尺寸：490mm * 380mm * 570mm。

控制器 1套

 1. 控制单元：可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、前后视切换等； 

2. 显示单元：14" 工业级高亮液晶显示屏，分辨率1200 * 800，下沉式遮光设计，具备防眩目功能，强光下可视； 

3. 接口：集成视频输入/输出、串型键盘口、RS232数据串口、电源、电缆接口;

4.键盘录入：可通过键盘录入文字信息，并叠加在视频画面中显示，可通过预设功能键快捷录入管道缺陷名称（英文代码+中文名称）； 

5. 信息显示：可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光测量结果、方位角度（选配）等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态；镜头视角时钟显示（管道缺陷方位定位）；

6.电源：220V交流电，50Hz； 

7.兼容性：可适用于多种型号的爬行器、镜头、电缆盘组合；

8.尺寸：350mm * 230mm * 150mm； 

9. 重量：7kg； 

10.防护等级：IP54。 

标准配置组建

※电缆线 1根

1.规格：直径8.5mm，96.28g/m；

2.防护：多芯加强电缆，并带有227kg 凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套，耐磨、防

水、防腐，抗弯拉半径≤50mm，配备电缆接头拉力牵引保护装置；

3.长度：标配电缆长度为50m，最长选配200米。

※挂钩 1个

1.不锈钢材质，防脱钩设计；

2.用于钩挂爬行器，以便在检测井口施放、回收爬行器。

※吊缆 2幅

1.带有安全锁扣的防滑缆绳；

2.分别用于系吊爬行器和孔口过线滑轮。

※孔口 过线滑轮 1组

利用一幅下井吊缆，将其放置于检测井壁与管道切入口形成的转角处，电缆线从中穿过，

以起到保护线缆的作用。

※车轮 1套

4 个4.2 寸非充气式橡胶轮。

※工具箱 1套 常用维护工具及备品、备件。

※工程 包装箱 1个

1.强度：工程用高强度一体化包装箱；

2.便携：带有拉杆和轮子，轻便易携；

视频检测软件 1套

1.视频播放预览、播放、截取图像、添加文字等；

2. 生成为检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容）。