电机型号
90ST-M02420
90ST-M02430
90ST-M03520
额定功率 （KW）
0.5
0.75
额定线电压 （V）
220
额定线电流 （A）
2.0
2.8
3.0
额定转速 （rpm）
2000
3000
额定力矩 （N.m）
2.4
3.5
峰值力矩 （N.m）
7.1
10.5
峰值电流 （A）
7
7.5
电势系数 （V/krpm）
67
44
力矩系数 （N.m/A）
1.2
1.0
转子惯量 （Kg.m2）
2.45×10-4
3.4×10-4
绕组（线间）电阻 （Ω）
5.99
4.06
绕组（线间）电感 （mH）
11.8
7.2
9.7
电气时间常数 （ms）
1.97
2.06
2.39
转矩—转速图 （T—M）
图
注：抱闸为2N.m；Dc24V
插座管脚为1，2脚
编码器线数(PPR)
2500
电机绝缘等级
ClassB
防护等级
IP64
使用环境
环境温度： 0℃ ～ +40℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）
电机绕组插座
绕组引线
U（红）
V（黄）
W（蓝）
PE
插座编号
编码器插座
信号引线
5V
0V
A+
B+
Z+
A-
B-
Z-
U+
V+
W+
U-
V-
W-
颜色
红
黑
蓝
绿
黄
蓝黑
绿黑
黄黑
棕
灰
白
棕黑
灰黑
白黑
型号
L
149
171
