排爆机器人，XBOT510排爆机器人，REX530排爆机器人
13683320973赵先生，qq842573264
XBOT-510排爆机器人，REX-530排爆机器人，XBOT-520排爆机器人
XBOT510排爆机器人技术指标：
参数名称参数指标
外形尺寸810×550×460mm
自重≤31kg(不含电池)
{zd0}速度0-2m/s，远程控制无级变速
越障能力200mm障碍| 38°楼梯| 40°斜坡，能适应草地、沙地、雪地、碎石等环境
工作时间3小时巡航
防护等级IP65
{zd0}臂展2000mm
手抓抓持范围0～200mm
手臂抓取能力8g(xx回收) 3kg(xx伸展)
摄像头数量4
通讯无线通讯：野外无干扰、无遮挡环境下可达200m
有线通讯：≥100m
产品特点：
7+3自由度机械臂，抓取更灵活。
云台、机械臂一体化设计，侦察范围更广、更高。
速度高、全防水、抗跌落。
体积小、重量轻、搬运方便。
应用环境：
野外、楼宇、室内的侦查任务。
矿业等地下工作环境中救援、搬运、勘探的任务载体。
机舱、车厢内的反恐任务。
化学工业环境、有毒气体环境下的勘察、搬运任务。
核辐射环境下的反恐、侦查、搬运任务。
电力、养殖业无人自动巡检工作的任务载体。
消防行业机器人的任务载体。
REX530排爆机器人技术指标：
机器人本体参数
项目 参数指标
外形尺寸 1020×560×780mm
自重 约75kg
平台负载能力 ≥30kg
{zd0}速度 0.7m/s
转弯半径 原地旋转
越障能力 210mm高度垂直台阶/35° 斜坡/200mm宽度深沟
连续工作时间 3～5小时
底盘高度 {zd1}处距地面50mm
机械臂自由度 4+1
底座旋转角度 ±90°
小臂俯仰角度 30～180°
大臂俯仰角度 30～180°
手腕旋转角度 0～360°
手抓抓持范围 0～230mm
手臂抓取能力 8kg(收起状态)；3kg(伸展状态)
竖直抓取高度 1350mm
水平抓取距离 1200mm
摄像头数量 4
前视/后视摄像头 彩色ccd相机，红外感应夜视
手爪摄像机 彩色ccd相机，红外照明夜视
云台摄像机 18倍光学变焦，20倍数字变焦，环形高亮led照明，红外感应夜视
扩展接口 12v开关量输出，可连接水炮等设备
防护等级 IP65
通讯方式 无线通讯：100m，使用高增益天线可增至500m
有线通讯：标配100m线缆
挂接工具 手臂专用接口：可选配剪刀、钩子、金属探测器、电钻等选配件；尾部挂环：可拖拽90kg物体
机器人驱动系统 直流空心杯伺服电机
机器人动力系统 48v 15ah磷酸铁锂动力电池
控制器参数
项目 参数指标
控制箱尺寸 410×330×180mm
控制箱重量 约12kg
显示屏尺寸 12英寸高亮度液晶显示器
显示图像 同时监控4路图像或单独放大其中1路
输出接口 Av-out接口，可外接显示器或录制设备
工作时间 ≥2小时
电池容量 12v 9ah镍氢电池
