手持机2.8寸机械手控制系统
功能描述：
可xx独立工作，人机界面友好，编程简单易学，支持手动，自动模式工作，可进行示教编程，可控制六路步进或伺服电机，直接驱动大功率电磁阀。具有多路输入输出。系统运动精准平滑，稳定可靠，xxx高，可接受客户化定制。本系统广泛适用于流程控制的自动化设备当中。本系统为通用型可编程运动控制系统，能够缩短产品开发周期，减少产品前期开发投入，快速产品定型。
适用领域：
直角坐标机器人，机械手，绕线机，点胶机，标签机，喷涂机，自动化生产线，非标自动化设备等产品。
产品特点：
人机部分采用手持2.8寸真采显示器，分辨率320*240，CPU采用高性能ARM7处理器，性能稳定，操作方便。
控制部分采用高性能低功耗DSP处理器，性能稳定可靠，能够在恶劣环境下长期稳定工作。
可直接控制六路步进电机或伺服电机，{zd0}输出频率40KHZ。
具有58路输入，全部光耦隔离。
具有40路输出，其中继电器输出16路，大功率管输出24路，每路可提供1A的驱动电流，可直接驱动电磁阀。
一路编码器输入，可进行位置控制编程。
一路计数输入，可以根据具体需求进行编程或计数。
四路模拟输入0—10V。
一路模拟输出0—10V。
支持直线圆弧插补。
多种系统安全保护方式。
双电源输入，12V ，24V。
本系统操作简单，使用方便。
