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可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。通常由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。
1．中央处理单元（CPU）
CPU作为整个PLC的核心，起着总指挥的作用。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU的功能有以下一些：从存储器中读取指令，执行指令，取下一条指令，处理中断。
2．存储器（RAM、ROM）
存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储器；存放工作数据的存储器称为数据存储器。常用的存储器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序，生成用户数据区，存放在RAM中的用户程序可方便地修改。RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池做备用电源。掉电时，可有效地保持存储的信息。EPROM、EEPROM都是只读存储器。用这些类型存储器固化系统管理程序和应用程序。
3．输入输出单元（I/O单元）
I/O单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。I/O单元有良好的电隔离和滤波作用。接到PLC输入接口的输入器件是各种开关、按钮、传感器等。PLC的各输出控制器件往往是电磁阀、接触器、继电器，而继电器有交流和直流型，高电压型和低电压型，电压型和电流型。
4．电源
PLC电源单元包括系统的电源及备用电池，电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压。PLC内有一个稳压电源用于对PLC的CPU单元和I/O单元供电。
5．编程器
编程器是PLC的最重要外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序，监视PLC的工作状态。除此以外，在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包，即可用个人计算机对PLC编程。利用微机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图。
FANUC BOARD A20B-2001-0950/06B
CONCURRENT COMPUTER GA5000 8 PLANE BOARD 106-00043-00 REV P,106-00044-00 REV B
FV-ALIGNER DOS/P1/P3-700
FANUC A20B-2000-0170/06B BOARD,A350-2000-T176/05
MATRIX V1000,VER 2.1 BOARD
SIEMENS TELEPERM M 6DS1412-8RR BOARD
INDUSTRIAL SBC,PC,IPC,HiCORE-i6420VLG CPU 3.20GHZ COMPUTER BOARD WORKING
COGNEX VIDEO MIXER II REV-C BOARD 800-5693-1,207-00107
PANASONIC UV CURING MACHINE UJ20,ANUJ5024,ENG JQA TOKI TRADING 3A-501DA06 WORKIN
KLA IO PART NO. 073-404423-00,ASSY NO. 710-404420-00,CD-2-94V0 43/95 BOARD
CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER,VALVE NC,CKD MAGD-10V-AT2-JS3 *
RELIANCE ELECTRIC UVZ341A BOARD RIPS-2,MD-B5046D
SIEMENS D512 ACU_1,1623136 16 23 136 K1087 E3 BOARD
BROOKS TCX FXCO8 BOARD 921-112
GENERAL ELECTRIC NTCF PCB BOARD DS3800NTCF1B1B
TEL TOKYO BOARD BX81-070094-13 PF-DB LM CONT 05-12,BX80-070342-13
NIDEK IM12-MB SORTER 2 BOARD 54430-PC3127 54430-BA13,54430-PC2877B
NIDEK IM12-MB SORTER 1 BOARD 54430-PC3127 54430-BA13,54430-PC2877B
FANUC BOARD A20B-2001-0950/05B
BROOKS TCX FXCO BOARD 921-065, BRD-T5XTMC-COMP-E
TEKNOR TEK933-2 TEK-T933IABAB_2,COMPUTER BOARD WORKING
145 3.6C E9747 BOARD MASSEN MVS VIMC BS,VIMB BS
#0019 PCB BOARD ELECTRIC CARD NANOMETRICS I_O ASSY 8211-0142 REV. E #0019
#0020 PCB BOARD ELECTRIC CARD NANOMETRICS I/O ASSY 820-0142 REV
#0031 PCB BOARD ELECTRIC CARD SCREEN PCEU-002
#0032 PCB BOARD ELECTRIC CARD SCREEN PCEU-003 TEC-1VM
#0065 PULSTEC PCB BOARD LD-I/F-L-2 MODULE OPA-22E-0 LD-I/F-L-1 MODULE OPA-22C-0
SERVO ROBOT SMARTBOARD SR9802SMB V3.0,P/N: 10050100305B
INDUSTRIAL SBC,PC,IPC SBC-F757CVGL COMPUTER P-4 CPU 2.40GHZ BOARD WORKING
MONITOUCH V609E HAKKO ELECTRONICS V609E30M HMI TESTED
FANUC A20B-8100-0530/05B,A350-8100-T538/03 BOARD TESTED WORKING
SIEMENS C79458-L8000-A77 BOARD C79039-A8000-C77-03,CONNECTOR 6ES7972-0BA50-0XA0
TEL TEB407 HFE,TOKYO ELECTRON LIMITED TEB407-21/HFE,EC81-000026-22 EC08-000026-2
Tadiran Coral HDC - 72449117100 High Density Controller BOARD 72443211730
NIKON OPDCTRL BOARD 4S017-646-2D
MITUTOYO IO/JS-III BOARD 300-1000151,002-0000151 A
GMC PX4HP0 MOTION CONTROLLER, PV4HP0
ESC-6C,P/N00-1600-27003 MONITOR,P/N00-1600-27002 RELAY,P/N00-1600-27001 HV-PS BD
ESC-1C,P/N96-2300-27003C MONITOR,P/N96-2300-27002 RELAY,P/N96-2300-27001C HV-PS
YASKAWA JZMMC-IO40B-F BOARD DF8203218-C0
IMAGING PC VISION BOARD PCV18782,TDA D0012,TDA D0013 WORKING TESTED
IMAGING PC VISION BOARD PCV18686,TDA D0012,TDA D0013 WORKING TESTED
SIEMENS TELEPERM M 6DS1703-8RR,C79040-A6422-C403-02-86,BOARD
COGNEX 4100 BOARD VPM-4114-01
