等速万向节早期的发展历史 球式等速万向节的创造性发展可以追溯到1908年美国人William Whitney的著作。其提出利用钢球和球形窝来代替轮齿传动，后来弧形滚道原理引导了整体式万向节的飞跃发展。
1923年，Carl Weiss在继承William Whitney思想的基础上，克服了“钢球的位置在同轴轨道上不确定”的缺点，开发了球叉式等速万向节，但是其带有自身的缺点：万向节的铰接角大约只有30°%0。
1927年，福特工程师Alfred Rzeppa为钢球导向采用了辅助控制装置，通过带有分度杆控制的球笼为钢球导向，这即是球笼式等速万向节。1933年，Bernard Stuber对球笼式等速万向节进行改进，使得内外滚道球心轨迹发生交叉，随后问世的Rzeppa万向节的铰接角达到45°%0
山东省临清市超强万向节制造有限公司
电 话：15263517090
传 真：0635-2832434
手 机：18264554220
邮 箱：1461776395@QQ.com
Q Q：1461776395
联系人：王经理 13562044220
地 址：山东临清潘庄工业园
邮 编：252600
（本信息由阿易科技整理发布）
