流水线上下料机器人

      在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、五金产品抛光、机械加工和简单装配等工序上，以及在工业生产等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等，xx完成上下料工艺。

      工作空间大，关节速度较高，动态响应快，具有加高的重复定位精度和轨迹跟踪精度，手腕持重能力强，采用总线架构，扩展应用方便，适用于机床上下料，搬运，喷涂等场合。搬运机器人的应用，通用性强大，冲压自动化生产线的自动搬运。适用打磨、抛光、机上下料、1台机器人与2台组成一机器人上下料系统，每台车床单独完成工件工序的加工，至少完成5种不同型号的工件的加工。通过调整回转工作台盘面上的定位柱位置，更换夹抓，实现至少5种盘丝工件的上下料加工。采用一台回转工作台上下料，所有工件加工完后，统一由人工对回转工作台工件进行上下料。

      罗庚机器人，以紧凑的结构实现大范围动作，运动灵活，精准。实现高精度动作，高刚性手臂，自动增益控制，监控机器人的，姿势、负载以及伺服增益，实时调整滤波器，实现更高精度。