DW-II型消防员三维定位指挥系统
一、系统简介
DW-II型消防员三维定位设备，是一款佩戴式实时轨迹跟踪记录的三维成像系统，是一款视频实时摄像显示、语音实时双向通信的音视频传输系统，是一款国内外的不需要安装基站、不需要预设信标、不受地理环境影响的监视指挥系统。
DW-II型消防员三维定位设备采用无线数据远距离传输方式， 现场通过谷歌地图快速形成三维地理坐标模型，准确显示楼层的三维空间位置和高度，实时有效的显示楼宇三维的可视化立体结构。在无 GPS 环境下能准确追踪人员现场的三维运动轨迹，所处的具体位置，延伸的经度和纬度值。
指挥中心根据观察了解的现场楼层高度、层次，行动轨迹、方位和音视频的监控信息，可对现场实施执行任务的队员准确追踪定位，快速判断做出相应的部署方案，有效的弥补了目前GPS定位的缺陷。
二、系统特点
1、定位设备具有方位自动校正功能，能保证定位部件自动状态8个方位的准确性。
2、水平点对点直线往返运动偏离精度≤0.8m ，能保证单兵往返运动在同一条直线。
3、单兵运动轨迹的闭合精度在±3%范围内，保证了出发点和回归点偏差的一致性。
4、单兵垂直定的位精度±1.0m 范围内，保证了楼的整体高度和楼层高度的准确性。
6、楼层的三维图形、楼层层次及高度信息、单兵运动轨迹的颜色具有手动设置功能。
7、楼层具有左、右旋转调节功能，仰角、俯角上下调节功能和远近大小调节的功能。
8、单兵运动的高度、楼层、单兵方位、电压、温度、经度、纬度具有自动显示功能。
9、现场单兵运动所处的状态，单兵运动的轨迹，单兵所在的层次具有自动识别功能
10、具有多路单兵运动轨迹回放功能，现场音视频传输显示和现场音视频回放的功能。
11、具有无线双向数据传输距离不小于3000m ，加无线中继传输距离不小于6000m 。
三、主要技术指标
1、连续工作时间
三维定位系统连续工作时间：≥6H
2、视距传输距离
三维定位系统点对点视距传输距离：≥ 3000m
3、中继传输距离
三维定位系统视距中继传输距离：≥ 3000m
4、数传模块功率
数传模块功率：≥ 2 W
5、垂直定位精度
三维定位系统的垂直定位精度：≤ ±1.0m
6、水平点对点直线往返运动精度
三维定位系统点对点直线往返运动精度：≤ 0.8m（往返轨迹基本重合或稍有2个线条的缝隙）
7、单兵运动轨迹闭合精度
单兵多点运动轨迹闭合精度：±3%
8、角度定位误差
角度定位误差：≤ 2°
9、多路处理能力
多路处理能力：4～8路
10、系统延迟时间
系统延迟时间：≤ 2 S
11、工作温度范围
工作温度范围： -20℃～+50℃
