西安焊接机器人*机器人焊接原理*自动焊接机器人*宏锐供 主要设备技术参数 1、YASKAWA弧焊机器人、控制柜主要技术参数 安川MOTOMAN弧焊机器人MA1400 项目 规格 控制轴 6轴 放置方式 地装、壁挂、吊装 动作范围 {zd0}到达距离 1434mm {zd0}动作速度（运动范围） J1轴旋转 220°/sec(运动范围±170°) J2轴旋转 200°/sec(运动范围-90°至+155°) J3轴旋转 220°/sec(运动范围-175°至+190°) J4轴手臂旋转 410°/sec(运动范围 ±150°) J5轴手臂旋转 410°/sec(运动范围-45°至+180°) J6轴手臂旋转 610°/sec(运动范围 ±200°) 工具中心{zd0}负载 3 kg 重复精度 ±0.08mm以内 机器人本体重量 130kg 安装环境 周围温度：0至45℃， 湿度20%RH~90%RH(不结露) 操作界面 中文界面 u 运动范围达1434mm，大于同类其他品牌机器人，能够焊接更大范围内的焊缝； u 采用同轴焊枪、内置焊接电缆方式，防止焊接电缆与机器人手臂干涉，使机器人更加灵活，如下左图； u 机器人末端姿态变化时，焊接电缆弯曲小，保障送丝平稳，保证始终具有良好的焊接质量（如下右图）； u 高质量的伺服电机，更高的机器人运动速度，比其他品牌同类型机器人速度高出30~40%，可以以更短的生产效率、实现更高的生产效率。 u 机器人采用安川的扁平型交流伺服电机，结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵活，效率高，动作范围大。 u 机器人轻便，能够以更高加速度运行，减少机器人空载运行时间，进一步提供机器人焊接生产的效率。 地址：无锡市惠山区吴韵路321号 电话：0510-82262502 传真：0510-83383395 网址： http://www.510hb.com Email：wh0001@163.com 手机：（13373663588）一三三七三六六三五八八 机
