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6.可编程序控制器的分类
PLC分类方法有多种：如按I/O点数分为大、中、小型；还可按功能分类，也可按结构分为箱体式和积木式，但通常还是按I/O点数来分类。
二.可编程序控制器的产生与发展
可编程序控制器于60年代末在美国问世，至今已有30年的历史。当时美国汽车制造工业为了适应生产工艺的不断更新，需要一种使用灵活，交流220V输入，输出信号可以直接进入设备；随工艺要求的改变，其控制方式能灵活地变化；操作方便，价格便宜；能适应工作现场恶劣环境的工业自动化控制装置，于是在1969年研制出了世界上{dy}台可编程序控制器。从那时起，美国的可编程序控制器技术得到很快的发展，欧洲各国也相继投入一定力量研制可编程序控制器。
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