公司欠薪两年了，如果当事人在这两年间未采取任何措施主张权利的话，就过了劳动仲裁的时效。
公司长期欠薪的话，当事人需要在劳动关系结束后的一年内提出劳动仲裁，主张权利。如果是在劳动关系存续期间，公司拖欠劳动者工资的，则劳动者可以随时向劳动争议仲裁部门提起仲裁，要求用人单位支付加班工资，不受时效的限制;
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