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  在正式采样之前，首先要设置xx啪邪恶动态图一长的采沪图4.6采样频率设置样频率，通过如图4.6所示的采样频率设置旋钮来设置xx啪邪恶动态图卡的采样频率，当用户通过鼠标点击虚拟式xx啪邪恶动态图泥浆参数测试仪仪器面板上的采样频率设置旋钮时，数码管会显示相应的数值，同时系统产生与之相应的消息，通知后台执行消息处理函数。在消息处理函数中，完成用户设置的频率在采样频率窗口显示，同时也完成xx啪邪恶动态图卡的初始化，使得xx啪邪恶动态图卡以设置的频率来采样。xx啪邪恶动态图卡初始化之后，便可以通过点击本测试仪仪器面板上的“示波”按扭控件来实现数据采集。采样控制方式一般可分为三种:程序查询方式、中断控制方式和直接存储器存取(DMA)方式。采样功能由VMIDS开发系统中的函数()来实现。(1)程序查询方式所谓程序查询就是通过软件的底层操作指令，来让CPU不断地询问xx啪邪恶动态图转换器的状态，了解xx啪邪恶动态图转换器是否转换结束，若转换结束，则将转换结果送入内存做进一步处理，如此周而复始。查询方式编程简单，对硬件要求较少，无须保护现场，软件开发和调试比较容易，但它占用大量CPU的时间，CPU利用率不高。(2)中断控制方式采用中断方式时，CPU首先启动xx啪邪恶动态图转换命令，然后继续执行主程序，当xx啪邪恶动态图转换结束时，则通过接口向CPU发出中断请求，请求CPU暂停工作，读取转换结果，当CPU响应xx啪邪恶动态图转换器的请求时，便停止正在执行的主程序，自动转移到读取转换结果的服务子程序中，在执行完读取转换结果的服务子程序后，CPU又回到原来被中断的主程序继续执行下去。中断方式有很强的实时处理能力，可以充分发挥CPU的效率，但是，这种方式的软件开发和调试比查询方式要困难些。通常中断方式应用于主程序要同时处理其它任务，不宜接受查询的情况下，以及一个或多个模拟信号源要实时采集而不允许错过的场。(3)直接存储器存取(DMA)方式DMA方式是一种由硬件来完成数据传送操作的方式，数据直接在外部设备和存储器之间进行传送，而不必通过CPU和I/O通道，因而可以{zd0}限度的把CPU用于主程序，同时也大大提高了数据的采集速率。DMA方式传送数据的速度最快，但其硬件花费较高，常用于高速数据采集系统。数据预处理模块采样轮循一遍结束之后，就要对采样所得的泥浆密度、粘度、流量或岩屑等泥浆参数数据进行预处理。这里数据的预处理主要指采样数据的标度变换和数字滤波。(1)标度变换泥浆密度、粘度、流量和岩屑等泥浆参数信号经过xx啪邪恶动态图转换后成为一系列的数字量，且数字量的变化范围由A1D转换器的位数决定。