YZS-20-4振动电机价格

流量Q和压力p当做恒力闭环试验时将此压力p信号作为反馈信号送到控制器,系统由此构成恒压力(恒扭矩)闭环控制系统。当做恒速闭环试验时将涡轮转速信号作为反馈信号送到控制器,系统由此构成恒转速闭环控制系统。当做开环试验时反馈信号通路断开。

       压力信号p与变频电机的变矩器涡轮扭矩信号二者相差一常数项,因而恒压力闭环控制系统也就是恒扭矩闭环控制系统。试验过程中,干扰力阶跃信号由可编程控制器PC按时间序列调节负载旁路电磁阀的开或关动作来产生.试验过程中注意了使变频电机的变矩器由温和人口压力尽量保持恒定。变矩器恒力闭环控制的机理是当扰动产生如负载旁通电磁阀突然关闭,则负载压力上升,压力传感器检测到此压力后,经放大、反馈到控制器的比较器中与给定信号形成偏差信号,此偏差信号经PI控制器运算后,给出使变矩器泵轮转速下降的变频频率信号,从而使变矩器泵轮转速及涡轮转速下降,使压力恢复到原设定值.当干扰使压力下降,则反馈信号经PI控制器运算后,使涡轮转速上升,压力恢复到原设定值.变矩器恒速闭环控制的机理也大致与此相同,不再介绍。

       闭环控制的扰动相对于控制器是随机发生的,而开环控制的扰动发生时间是作为已知来考虑的,因而,就可人为的设定调节参量,也即在扰动发生或即将发生时,人为的调定泵轮转速,使压力保持在设定值。系统启动飞升试验的负载压力p和二努短器泵轮转速n。之间及与给定频率信号之间存在时间滞后。

       但在某运转工况给定阶跃频率信号f时,负载压力p和泵轮转速n。的响应及频率f之间并没有明显的时间滞后关系,因而前者启动飞升存在的滞后是可剔除的,在控制器设计时,无需考虑。开环给定频率f的阶跃试验,其压力p和泵轮转速n。的响应也均为一阶惯性环节。该控制系统的控制器采用了P1比例积分控制器,其控制器的比例常数kP为2.5,积分时间常数为1.55,滤波时间不为0.55,采样周期为第2期。由调速电机变矩器构成传控系统的试验研究55制器、信号比较单元等.液压加载部分由轴向柱塞泵、管道及电磁开关阀等构成.电机与变矩器泵轮刚性联接,变矩器涡轮输出轴通过皮带增速装置与负载油泵相联。