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静态轨道衡
用于称重静止状态货车载重的轨道衡。有机械式、机电结合式和电子式 3类。①机械式静态轨道衡：由承重台、杠杆系统和示值装置3部分构成。称量时，机车以低于3km/h的速度将货车准确停止在承重台上，脱钩后，司秤员移动计量杠杆上的大、小游砣使杠杆平衡，按大、小游砣在主、副杠杆上的示值之和读出称量。它具有准确度较高、性能稳定、经济实用等优点。缺点是操作复杂、效率低、不宜安装在列车出入频繁的线路上。②机电结合式静态轨道衡：结构原理与机械式相同。但在传力杠杆连接处装有一个称重传感器，并由称重显示器自动显出称量。③电子式静态轨道衡：由承重台、传感器、称重显示仪表和数字打印机4部分组成。能自动显示称量数值和打印记录。具有远传信息、连续计量等特点。
动态轨道衡
用于称量行驶中货车载重的轨道衡。有机电结合式和电子式两种。计量方式有整车计量、转向架计量和轴计量 3种。承重台有单台面、双台面、三台面等。电子式动态轨道衡由承重台、称重传感器、称重显示器、微型计算机和打印机等组成。称量时，列车以小于15km/h的速度通过承重台，自动判别车头和货车，利用支撑承重台的传感器，将货车载重转换成电信号并经放大器放大，然后由转换器变换成数字信号输入计算机，处理后即可显示出货车载重的多种数据，并可打印记录。电子动态轨道衡具有操作方便、效率高的特点。不计量时允许列车以30km/h的速度通过。
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