KM30B02 RS485工业型土壤水分温度传感器公司

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    上海乐都智能科技有限公司

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    产品介绍 


            KM30B02 土壤温度及水分检测二合一的传感器,可长期埋设于土壤和堤坝内使用,对表层和深层土壤进行墒情的定点监测和在线测量,也叫农田墒情检测仪。采用RS485多种工业通用接口,可直接接入各种显示仪表,实现土壤水分监测。与数据采集器配合使用,可作为水分及温度定点监测或移动测量的仪器。

            土壤的各种理化性状、地形的差异作用、气候变化和人为的土壤管理措施对土壤水分状况有不同的影响,地表特征与土壤水分状况也存在着依次的相关性。KM30B02是一种高精度、高可靠性、受土壤质地影响不明显的快速土壤水分及温度测量传感器。水分检测采用世界先进的新FDR原理制作,其性能和精度可与TDR型和FD型土壤水分传感器相媲美,并在可靠性与测量速度上具有更大的优势。本产品可应用在(1) 农场自动化灌溉系统 (2) 温室大棚种植土壤水分及温度控制系统(3) 食用菌水分及温度控制系统(4)沙漠地区农业自动化滴灌系统。其它需要监测土壤水分的各种场合等。

            KM30B02为快乐海岸自主研发产品,采用工业级精密核心元件,使其具有优越的准确性与长期稳定性。小巧化的体积设计,方便携带和安装。结构设计合理密封,不锈钢探针保证适用性和广泛性。设备采用工业通用的RS485、MODBUS-RTU通讯协议,可以直接与各种组态软件或PLC直接联机使用。

    技术参数


     

     

    参数 技术指标
    电源电压范围 DC6~24V(直流电压)
    水分测量范围 0~50% (可设置显量量程)
    水分测量精度 3%FSD
    温度测量范围 -30℃~+70℃
    温度测量精度 0.5℃(0℃~+70℃)
    探针长度 < 100mm
    探针直径 Φ3.5mm
    探针材料 不锈钢
    密封材料 环氧树脂
    响应时间 < 1秒
    测量稳定时间 < 2秒
    输出信号 RS485 (MODBUS-RTU协议)
    测量频率 100MHz
    测量区域 以中央探针为中心,周围30mm高为100mm区域
    产品功耗 < 0.5W
    运行环境: -30℃~+85℃
    外形尺寸 85×50×20mm(不含探针)

    接口说明


            设备为RS485总线接口,设备为4芯输出接口,红线、绿线是传感器电源接口,绿线与黄色为是RS4854输出接口。
    具体颜色与引脚定义如下表所示:

    说明 线色 技术说明
    供电电源正 V+ 红色 DC6-24电源电压正极
    供电电源负 V- 绿色 DC6-24V输入电压负极
    RS485 B- 兰色 RS485 B-
    RS485 A+ 黄色 RS485 A+


     

    使用说明


            土壤含水率:规定条件下测得的土壤中水的量,以土壤的烘前质量与烘干质量的差数对烘干质量的百分率表示。简单地说就是:(湿重-干重)/干重×,含水率为土壤中自由水的质量在土壤总质量中占的百分比。实际使用时,当土壤中的含水量超过24%时土壤已达到饱和且呈溢出水状态,因此检测含水量超过24%的值没有实际意义。农作物正常生长所需的适宜含水率土壤为12%-20%范围之内。因此仅需要检测低于饱和含水量24%的含水量就满足灌溉和各种生产实际需要了。为方便用户对高含水率的土质进行测量,本产品采用了0-50%硬件量程。因此该传感器的动态范围为0-50%,可根据系数调整输出为0-。实际输出时水分检测量程为0-50% 。

    通讯协议


    设备所有操作或回复命令都为16进制数据。默认通讯波特率:9600,8,n,1。
    基本命令格式:
    [设备地址][功能码][起始地址:2字节][数据长度:2字节][CRC16校验:2字节]
    意义如下:
    A、设备地址:设备地址范围为1-35,其中250即0xFA为通用查询地址,当不知道设备地址时,可用此通用查询地址进行查询。
    B、功能码:不同的应用需求功能码不同,比如3为查询输入寄存器数据。
    C、起始地址:查询或操作寄存器起始地址。
    D、数据长度:读取的长度。
    E、CRC校验:CRC16校验,高位在前,低位在后。
     
    1)参数查询(功能码为0x03 )
    [设备地址][功能码:03][起始长度:2个字节][数据长度:2个字节][CRC16校验:2字节]
    设备响应:
    [设备地址][命令号][返回的字节个数][数据][CRC16校验]
    响应数据意义如下:
    A、返回的字节个数:表示数据的字节个数,也就是数据1,2...n中的n的值。
    B、数据长度: 值范围1-7。
    传感器内置了7个数据寄存器。

    寄存器地址 含义 类型 值范围为(10进制): 实际值
    4x0001 水分含量 无符号整型 0-10000 0-100
    4x0002 温度值 无符号整型 -3000 -  7000 -30 -70
    4x0003 量程缩放系数 无符号整型 2000-50000 0.2-5
    4x0004 偏移校准值 无符号整型 -100-100 -10.00-10.00
    4x0005 水分显示大值 无符号整型 0-10000 0-100
    4x0006 水分显示小值 无符号整型 0-1000 0-10
    4x0007 设备地址 无符号整型 1-35 1-35

    例如:查询1号设备上水分传感器数据:
    发送: 01 03 00 00 00 02 C4 0B  
    回应:  01 03 02 07 1C 08 2C [CRC16]
    上例回复数据中:01表地址1,02表数据长度为2个字节,由于测点数据长度占两个字节,比如个数据为07 1C, 折成10进制即为:1820,因模块分辨率为0.01,该值需除以100,即实际值为18.20%,08 2C为温度值,计算方法相同。
        在组态王或力控组态软件中,水分寄存器地址为:4x0001,温度值寄存器地址为:4x0002
    2)量程缩放系数(功能号:0x06辅助命令号0x0A 
       当设备量程整体放大或缩小,我们可以通过此参数来调整,使显示值整体缩放。
    发送命令格式:
    [设备地址][命令号:0x06][辅助命令号0x0A] [0x00] [参数值:占2个字节] [CRC16]

    比如将设备地址量程缩放系数更改为1.05,实际参数需乘10000,即十进制值为10500,对应16进制数据为29 04,我们可以用设备地址通配值(0XFA,即250)来设置,当然也可以直接用当前设备地址对设备进行操作:
    命令为: FA 06 0A 00 29 04 81 CA
    设备响应: 01 00 29 04 1F 8B
    响应格式为:
    设备响应格式:[设备地址][ 0x 00] [参数值:2个字节] [CRC16]
    若设备正确响应,表明参数设置成功
     
    3偏移校准值(功能号:0x06辅助命令号0x0A 
       当显示值整体偏大或偏小,我们可以通值此能数,使显示值整体偏移
    发送命令格式:
    [设备地址][命令号:0x06][ 辅助命令号0x0A] [0x 02] [参数值:占2个字节] [CRC16]
    比如将显示值整体偏移-3%Rh,那系数为-3.00,实际参数需乘100,即十进制值为-300,对应16进制数据为FE D4,我们可以用设备地址通配值(0XFA,即250)来设置,当然也可以直接用当前设备地址对设备进行操作:
    命令为: FA 06 0A 02 FE D4 7E 66
    设备响应: 01 02 FE D4 E0 27
    响应格式为:
    设备响应格式:[设备地址][ 0x 02] [参数值:2个字节] [CRC16]
    若设备正确响应,表明参数设置成功
     
    4水分显示大值(功能号:0x06辅助命令号0x0A 
       我们可以用此参数来设置水分计能够显示的大值。
    发送命令格式:
    [设备地址][命令号:0x06][ 辅助命令号0x0A] [0x 04] [参数值:占2个字节] [CRC16]
    比如将水分含量显示值大允许为,那实目标参数为100.00,实际参数需乘100,即十进制值为10000,对应16进制数据为 27 10,我们可以用设备地址通配值(0XFA,即250)来设置,当然也可以直接用当前设备地址对设备进行操作:
    命令为: FA 06 0A 04 27 10 C4 64
    设备响应: 01 04 27 10 00 25
    响应格式为:
    设备响应格式:[设备地址][ 0x 04] [参数值:2个字节] [CRC16]
    若设备正确响应,表明参数设置成功
    5水分显示小值(功能号:0x06辅助命令号0x0A 
       我们可以用此参数来设置水分计能够显示的小值,此小于此值时,都显示为0
    发送命令格式:
    [设备地址][命令号:0x06][ 辅助命令号0x0A] [06] [参数值:占2个字节] [CRC16]
    比如将水分含量显示值大允许为3%,那实目标参数为3.00,实际参数需乘300,即十进制值为300,对应16进制数据为01 2C,我们可以用设备地址通配值(0XFA,即250)来设置,当然也可以直接用当前设备地址对设备进行操作:
    命令为: FA 06 0A 06 01 2C 7F D5
    设备响应: 01 06 01 2C E1 94
    响应格式为:



    设备响应格式:[设备地址][ 0x 06] [参数值:2个字节] [CRC16]
    若设备正确响应,表明参数设置成功
    6更改设备地址(功能号:0x06辅助命令号0x0B 
       我们可以用此参数来设置设备的设备地址,值范围为1-35
    发送命令格式:
    [设备地址][命令号:0x06][ 辅助命令号0x0B] [00 00 00] [目标地址:占1个字节] [CRC16]
    比如当前设备地址为,现要更改为2,则
    命令为: 01 06 0B 00 00 02 0A 2F
    设备响应: 01 25 01 02 [CRC16]
    响应格式为:
    设备响应格式:[设备地址][ 0x25 01] [目标地址值:1个字节] [CRC16]
    若设备正确响应,表明参数设置成功。

    安装尺寸


     

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