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容易引起液压系统事故的发生；浓度过高，会使乳化油的消耗量增加，从而导致生产成本上升。乳化液的配比浓度受很多因素的影响，包括水压、温度、流量、配比装置准确度等。现有的乳化液配比装置配制精度不高，效率低，受人为因素影响较大。针对上述问题，我们开发了以单片机为核心，机、电、液一体化的矿用乳化液矢量自动配比装置。装置采用闭环控制，设计方案和传统的间歇式的、开环控制装置有着本质的区别。本课题... 展开乳化液是液压支架和液压支柱的传动介质，在液压系统中起血液作用。规定乳化液的浓度一般在3％～5％之间。对国内常规设计的液压支架导向结构进行受力分析，找到了该导向结构容易失效的原因，进而设计出了新型液压支架抬底油缸导向结构，经过近百型支架的验证，彻底解决了原导向结构极易损坏的问题，效果反映很好，具有极好的社会推广应用价值。

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