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门式起重机可按门框结构方式，按主梁方式，按主梁结构，按用途方式分类。[1]
门框结构
分为门式起重机和悬臂门式起重机
门式起重机
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；
2.半门式起重机：支腿有凹凸差，可根据运用场所的土建要求而定。
悬臂门式起重机
1.双悬臂门式起重机：最常见的一种结构方式，其结构的受力和场所面积的有效使用都是合理的。
2.单悬臂门式起重机：这种结构方式往往是因场所的约束而被选用。[1]

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