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    爱普生机器人

    工业机器人系统性能取决于控制软件、运动控制、机器视觉配件等核心零部件的性能,这也是工业机器人领域不易逾越的“门槛”。如何使系统的兼容性更好,如何使机器人产品系统更容易搭建、并提高其可靠度,如何操作更便捷、使用更轻松等等……正是源于爱普生在视觉系统、传送带跟踪技术以及机器人(机械手)力反馈应用技术上具有独特优势,基于这些技术,爱普生工业机器人能够使独特、高xxx的系统设计成为可能。“爱普生工业机器人通过高精度的运动控制方式、末端的振动抑制、融入机器视觉的技术整体解决方案、以及专业的差异化机器人操作软件 “让自动化更轻松”。”深谙技术的“掌门”畠山刚,寥寥两句便道出“让自动化更轻松”的技术实质。


    爱普生机器人

    爱普生G系列机器人拥有300多个机型,为用户提供多种选择。G1迷你SCARA机器人的可重复定位精度可达0.005mm,G20重型SCARA机器人可处理超重负载(最1高20Kg)。机型的可选长度范围为175mm至1000mm,带Clean/ESD、IP54或IP65(防尘或冲洗),还提供侧壁、吊顶和桌面机型。



    喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还bao括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

    喷涂机器人的主要优点(1)柔性大。工作范围大大。(2)提高喷涂质量和材料使用率。(3)易于操作和维护。可离线编程,大大的缩短现场调试时间。(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

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